si tratta di un Abb IRB 2400 del 2014 a 7 assi con piano girevole.

robot utilizzato in ambito ortopedico per la fresatura dei blocchi di poliuretano, abbiamo intenzione di venderlo per acquistarne

un macchinario di altra tipologia.


Ad oggi il Robot funzione perfettamente, l'unico inconveniente è la perdita degli assi ogni volta che si spegne e si riaccende, questo comporta la ricalibrazione del robot ogni mattina, mesi fa avevamo individuato la causa del problema con la sostituzione di una scheda, ma visto il problema non gravissimo abbiamo sempre temporeggiato.