عام 2012.
يتميز الهيكل المعياري بتسمية المحاور التالية:

المحور X: حركة العربة التي تنزلق على الجسر.

المحور Y: حركة الجسر الذي ينزلق على المسارات ويتم التحكم فيه بواسطة محركين مؤازرين متزامنين (محور الجسر الكهربائي).

المحور Z: الحركة الرأسية للأنبوب المنزلق على العربة.

المحور B: دوران المغزل الكهربائي حول المحور Y.

المحور C: دوران وحدة التشغيل حول المحور Z.

مسافة حركة المحور [مم] [°] سرعة الحركة السريعة [م/دقيقة] [°/دقيقة] التسارعات [م/ث²] [م/ث²] مسافة القياس [مم/°]

عدم اليقين في تحديد الموضع الثنائي (A) تشتت تحديد الموضع الأحادي

(R)

X = 2600 80 3.0 2000 0.070 مم 0.028 مم

Y = 1500 80 3.0 1500 0.053 مم 0.025 مم

Z = 1200 70 3.0 1200 0.045 مم 0.024 مم

B = ± 120 9000 500 ± 120 60 ثانية قوسية 25 ثانية قوسية

C = ± 270 9.000 500 360 60 ثانية قوسية 25 ثانية قوسية

يجب اعتبار السرعة والتسارع السرعة الكلية على طول المحور المعتبر.