تم اختبار وحدة روبوت Fanuc ArcMate 100i مستعملة.
تم وضع الروبوت على مسار آلي للحركة المتغيرة. تتضمن الوحدة
مخرطتين مزدوجتين متصلتين بخط واحد، طول كل مخرطة 3000 مم، وقدرة تحمل كل مخرطة 1000 كجم.

وحدة تحكم Fanuc RJ3،
ومولد لحام نبضي تآزري من هيتاشي بقدرة 350 أمبير.