Modellnummer HPF-32A-11-F0U1 NEU UNBENUTZT ALLE FUNKTIONEN FINDEN SIE HIER: https://www.slideshare.net/slideshow/harmonic-hpf-seriesspecsheet/40044853 Getriebeleistungsdaten Nenndrehmoment L10 100 Nm Anlaufdrehmoment 75 Ncm Rückwärtsdrehmoment 8,3 Nm Max. Eingangsdrehzahl 4.800 U/min, Mittlere Eingangsdrehzahl 3.000 U/min, Standardgenauigkeit 4 Bogenminuten min, Zahnflankenspiel < 3 Bogenminuten min, Eingangsträgheitsmoment 3,84 kg·cm², Masse 7,2 kg, Torsionssteifigkeit K1 11,73 × 10⁴ Nm/rad, Abtriebslager, Teilkreisdurchmesser (dp) 0,11 m, Dynamische Tragzahl (C) 225 × 10² N, Statische Tragzahl (Co) 399 × 10² N, Zulässiges Biegemoment (Mc) 932 Nm, Biegemomentsteifigkeit (Km) 86,1 × 10⁴ Nm/rad, Zulässige Radiallast 2.640 N, Zulässige Axiallast 3.940 N. ### Funktionsprinzip eines HD Harmonic Drive Planeten-Schrägverzahnungsgetriebes HPF-32A-11-F0U1. Ein Planeten-Schrägverzahnungsgetriebe, wie z. B. das HD Harmonic Drive Das HPF-32A-11-F0U1 ist ein fortschrittliches Untersetzungsgetriebe, das vorwiegend für Anwendungen mit hohen Präzisionsanforderungen und geringem Spiel eingesetzt wird. Es kombiniert ein Planetengetriebe mit dem Harmonic-Drive-Prinzip für eine effiziente und hochpräzise Kraftübertragung. **1. **Planetengetriebe:** Das Planetengetriebe besteht aus drei Hauptelementen: - **Sonnenrad:** Das zentrale Zahnrad, das die Motorbewegung aufnimmt. - **Planetenräder:** Die um das Sonnenrad rotierenden Zahnräder sind in einem Käfig gelagert. - **Hohlrad:** Das äußere Zahnrad, das mit den Planetenrädern in Kontakt steht und die Bewegung auf den Abtrieb überträgt. **2. **Harmonic-Drive-Prinzip:** - **Harmonischer Generator:** Das Harmonic-Drive-Getriebe nutzt einen flexiblen Generator. Dieser besteht aus einem Sicherungsring, der sich verformt und der Form des starren Innenzahnrads anpasst. - **Harmonische Schwingung:** Der Harmonic Generator ist so montiert, dass sein Innenzahnrad (starr) und sein Außenzahnrad (flexibel) in Kontakt stehen und durch harmonische Verformung eine Drehzahlreduzierung und eine Erhöhung des Untersetzungsverhältnisses bewirken. - **Komponenteninteraktion:** Dieses Funktionsprinzip bietet ein Getriebe mit hoher Präzision, geringem Spiel und hoher Steifigkeit, ideal für Anwendungen, die eine sehr präzise Bewegungssteuerung erfordern. ### Anwendung 1. **Installation:** - **Montage:** Das Getriebe muss an einem Motor und einer Last so montiert werden, dass die Eingangs- und Ausgangsachse korrekt ausgerichtet sind. Beachten Sie die Herstellervorgaben für Installation und Ausrichtung. - **Ausrichtung:** Stellen Sie eine präzise Achsenausrichtung sicher, um vorzeitigen Verschleiß und Fehlfunktionen zu vermeiden. 2. **Konfiguration:** - **Einstellung:** Passen Sie das Getriebe an die Anforderungen Ihrer Anwendung an. Dies kann die Konfiguration der Betriebsparameter und die Kalibrierung für eine präzise Bewegungssteuerung umfassen. 3. **Betrieb:** - **Inbetriebnahme:** Starten Sie den Motor, der das Getriebe antreibt, und überwachen Sie seinen Betrieb. Das Getriebe reduziert die Motordrehzahl und erhöht das Drehmoment, wodurch die Bewegung auf den Abtrieb übertragen wird. – **Überwachung:** Überwachen Sie den Betrieb des Getriebes, um einen vibrations- und geräuschlosen Betrieb sowie die Einhaltung der erforderlichen Präzision sicherzustellen. 4. **Wartung:** – **Regelmäßige Inspektion:** Führen Sie regelmäßig Inspektionen durch, um Verschleiß und Funktionsprüfung der Komponenten zu überprüfen. – **Schmierung:** Befolgen Sie die Schmierempfehlungen des Herstellers, um einen reibungslosen und langlebigen Betrieb zu gewährleisten. ### Wann Sie ein Harmonic Drive Planeten-Schrägverzahnungsgetriebe kaufen sollten 1. **Hochpräzise Anwendungen:** Wenn Ihre Anwendung geringes Zahnflankenspiel und sehr hohe Präzision erfordert, z. B. bei Industrierobotern, Bewegungssteuerungssystemen oder CNC-Maschinen, ist ein Harmonic Drive Getriebe ideal. 2. **Platz- und Gewichtsreduzierung:** Planeten- und Harmonic Drive Getriebe sind im Vergleich zu anderen Getriebearten kompakt und leicht, was für Anwendungen mit begrenztem Platz- und Gewichtsangebot von Vorteil ist. 3. **Hohe Leistung:** Benötigen Sie ein Getriebe mit hoher Steifigkeit und Belastbarkeit? Harmonic Drive-Getriebe bieten überlegene Leistung in Bezug auf Drehmoment und Langlebigkeit. ### Warum ein gebrauchtes Getriebe kaufen? 1. **Kostenersparnis:** Neue Getriebe, insbesondere hochpräzise wie Harmonic Drive, können teuer sein. Mit einem gebrauchten Getriebe sparen Sie deutlich bei den Anschaffungskosten. 2. **Markenverlässlichkeit:** Harmonic Drive ist bekannt für Qualität und Langlebigkeit. Ein gebrauchtes Getriebe dieser Marke bietet bei ordnungsgemäßer Wartung zuverlässige und langlebige Leistung. 3. **Sofortige Verfügbarkeit:** Gebrauchte Getriebe sind oft sofort verfügbar. So vermeiden Sie Wartezeiten wie bei der Bestellung eines Neumodells und können Ihre Produktion ohne Verzögerungen starten oder fortsetzen. 4. **Prüfung und Inspektion:** Viele Händler von Gebrauchtmaschinen prüfen und inspizieren ihre Getriebe vor dem Verkauf, um deren einwandfreien Zustand sicherzustellen. Dies reduziert das Risiko unerwarteter Probleme. 5. **Wiederverkaufswert:** Ein hochwertiges gebrauchtes Getriebe kann einen guten Wiederverkaufswert erzielen und bietet somit eine sichere und flexible Investition für zukünftige Bedürfnisse oder Modernisierungen. Kurz gesagt: Der Kauf eines gebrauchten Harmonic Drive HPF-32A-11-F0U1 Planetengetriebes kann eine vorteilhafte Wahl für Anwendungen sein, die hohe Präzision und Platzersparnis erfordern. Dank der Robustheit und Qualität der Marke Harmonic Drive bietet selbst ein gebrauchtes Modell hervorragende Leistung und eine lange Lebensdauer – und das zu einem reduzierten Preis.