MASCHINENTYP:
Die Maschine besteht aus einem Miniroboter zur Palettierung von Kartons. Die Achsen werden von bürstenlosen Motoren angetrieben, die elektronisch über Inkrementalgeber gesteuert werden. Dies ermöglicht eine schnelle und präzise Positionierung der Kartons während der Zyklusphasen. Lineare Bewegungen werden durch prismatische Führungen mit Kugelumlauflagern realisiert. Selbstlernfunktionen vereinfachen die Programmierung der Greiferpositionen an den Arbeitspunkten des Zyklus und ermöglichen je nach Lage unterschiedliche Kartonanordnungen auf der Palette.

ANWENDUNGSBEREICHE:
Pharma, Chemie, Kosmetik, Lebensmittel, Nahrungsergänzungsmittel, Medizinprodukte, Fertigung.

BESONDERE MERKMALE:
Arbeitszyklus:

Kartontransport über ein Förderband mit Kopfanbindung.
Sensoren erkennen Kartons in der Aufnahmeposition und stoppen nachfolgende Kartons, um die Kommissionierung zu erleichtern.
Kartontransport mit Saugnapfgreifer.
Kartonaufnahme mit Saugnapfmanipulator und Stapelung auf Europaletten.
Automatisches Palettenmanagement mit Aufnahme leerer Paletten aus dem Lager (Kapazität: 12 Paletten) und Transport zur Palettierstation.
Die verpackten Produkte werden über einen Dreikettenförderer auf Europaletten verladen und die vollen Paletten aus der Miniroboteranlage transportiert.
Baujahr: 1997.

Technische Daten:
Maximale Geschwindigkeit: 10 Zyklen/min.
Nettogewicht: 2000 kg.
Leistung: 15 kW.
Luftdruck: 6 bar.