Jahr 2012.
Die modulare Struktur weist folgende Achsenbezeichnung auf:

X-Achse: Bewegung des auf dem Portal gleitenden Schlittens.

Y-Achse: Bewegung des auf den Schienen gleitenden Portals, die von zwei synchronisierten Servomotoren angetrieben wird (elektrische Portalachse).

Z-Achse: Vertikale Bewegung des auf dem Schlitten gleitenden Rohrs.

B-Achse: Rotation der Elektrospindel um die Y-Achse.

C-Achse: Rotation der Bedieneinheit um die Z-Achse.

Achsenverfahrwege [mm] [°]. Eilganggeschwindigkeit [m/min] [°/min]. Beschleunigungen [m/s²] [m/s²]. Messweg [mm/°].

Bilaterale Positionierunsicherheit (A). Unilaterale Positionierstreuung

(R).

X = 2600 80 3,0 2000 0,070 mm 0,028 mm.

Y = 1500 80 3,0 1500 0,053 mm 0,025 mm.

Z = 1200 70 3,0 1200 0,045 mm 0,024 mm.

B = ± 120 9000 500 ± 120 60 Bogen/Sekunde 25. arc/sec

C = ± 270 9.000 500 360 60 arc/sec 25 arc/sec

Die Geschwindigkeit und Beschleunigung sind als die Gesamtgeschwindigkeit entlang der betrachteten Achse zu betrachten.