Número de modelo HPF-32A-11-F0U1 NUEVO NUNCA USADO ENCUENTRE TODAS LAS CARACTERÍSTICAS AQUÍ; https://www.slideshare.net/slideshow/harmonic-hpf-seriesspecsheet/40044853 Datos de rendimiento del engranaje Par nominal L10 100 Nm Par de arranque 75 Ncm Par inverso 8,3 Nm Máx. Velocidad de entrada 4800 rpm Velocidad de entrada media 3000 rpm Precisión estándar 4 arcos mín. Juego del engranaje < 3 arcos mín. Inercia de entrada 3,84 kg-cm^2 Masa 7,2 kg Rigidez torsional K1 11,73 · 10^4 Nm/rad Cojinete de salida Diámetro del círculo primitivo (dp) 0,11 m Capacidad de carga dinámica básica (C) 225 · 10^2 N Capacidad de carga estática básica (Co) 399 · 10^2 N Carga de momento admisible (Mc) 932 Nm Rigidez de momento (Km) 86,1 · 10^4 Nm/rad Carga radial admisible 2640 N Carga axial admisible 3940 N ### Principio de funcionamiento de un reductor de engranajes helicoidales planetarios HD Harmonic Drive HPF-32A-11-F0U1 Un reductor de engranajes helicoidales planetarios, como el HD Harmonic Drive HPF-32A-11-F0U1, es un tipo avanzado de reductor de velocidad utilizado principalmente para aplicaciones que requieren alta precisión y bajo juego. Este tipo de reductor combina un diseño planetario con el principio de accionamiento armónico para lograr una transmisión eficiente y altamente precisa. **1. **Reductor de engranajes planetarios:** El reductor de engranajes planetarios se compone de tres elementos principales: - **Engranaje solar:** El engranaje central que recibe el movimiento del motor. - **Engranajes planetarios:** Los engranajes que giran alrededor del sol y están montados en una jaula que los mantiene en su lugar. - **Engranaje anular:** El engranaje exterior que trabaja en contacto con los planetas y transmite el movimiento a la salida. **2. **Principio de accionamiento armónico:** - **Generador armónico:** El reductor de accionamiento armónico utiliza un engranaje flexible llamado generador armónico. Este engranaje consiste en un anillo elástico que se deforma y se adapta a la forma del engranaje interno rígido. - **Ciclo armónico:** El generador de armónicos se monta de manera que su engranaje interno (rígido) y su engranaje externo (flexible) estén en contacto y produzcan una reducción de la velocidad y un aumento de la relación de reducción a través de la deformación armónica. - **Interacción de componentes:** Este principio de funcionamiento ofrece una transmisión con alta precisión, bajo juego y alta rigidez, ideal para aplicaciones que requieren un control de movimiento muy preciso. ### Cómo usar 1. **Instalación:** - **Montaje:** El reductor debe montarse en un motor y una carga de manera que los ejes de entrada y salida estén correctamente alineados. Siga las especificaciones del fabricante para la instalación y la alineación. - **Alineación:** Asegúrese de que la alineación del eje sea precisa para evitar un desgaste prematuro y un mal funcionamiento. 2. **Configuración:** - **Ajuste:** Ajuste el reductor según las necesidades de su aplicación. Esto puede incluir la configuración de los parámetros de funcionamiento y la calibración para un control de movimiento preciso. 3. **Operación:** - **Arranque:** Arranque el motor que acciona el reductor de engranajes y supervise su funcionamiento. El reductor de engranajes reducirá la velocidad del motor y aumentará el torque, transmitiendo movimiento a la salida. - **Monitoreo:** Monitoree el funcionamiento del reductor de engranajes para asegurarse de que funcione sin vibraciones ni ruido y mantenga la precisión requerida. 4. **Mantenimiento:** - **Inspección regular:** Realice inspecciones periódicas para verificar el desgaste y el funcionamiento de los componentes. - **Lubricación:** Siga las recomendaciones del fabricante sobre lubricación para asegurar un funcionamiento suave y duradero. ### Cuándo comprar un reductor de engranajes helicoidales planetarios de transmisión armónica 1. **Aplicaciones de alta precisión:** Si su aplicación requiere poco juego y muy alta precisión, como en robots industriales, sistemas de control de movimiento o máquinas CNC, un reductor de engranajes de transmisión armónica es ideal. 2. **Reducción de espacio y peso:** Los engranajes de transmisión planetaria y armónica son compactos y livianos en comparación con otros tipos de engranajes, lo cual es ventajoso para aplicaciones con limitaciones de espacio y peso. 3. **Alto rendimiento:** Si necesita una transmisión con alta rigidez y capacidad de carga, los engranajes Harmonic Drive ofrecen un rendimiento superior en términos de torque y durabilidad. ### ¿Por qué comprar una caja de cambios usada? 1. **Ahorro de costos:** Los engranajes nuevos, especialmente los de alta precisión como Harmonic Drive, pueden ser costosos. Comprar una caja de cambios usada le permite ahorrar significativamente en el costo inicial. 2. **Confiabilidad de la marca:** Harmonic Drive es conocida por su calidad y durabilidad. Una caja de cambios usada de esta marca puede ofrecer un rendimiento confiable y duradero si se mantiene adecuadamente. 3. **Disponibilidad inmediata:** Los engranajes usados ​​suelen estar disponibles de inmediato, lo que evita los tiempos de espera asociados con el pedido de un nuevo modelo y le permite comenzar o continuar la producción sin demoras. 4. **Pruebas e inspección:** Muchos distribuidores de equipos usados ​​prueban e inspeccionan sus cajas de cambios antes de venderlas para asegurarse de que estén en buenas condiciones de funcionamiento. Esto reduce el riesgo de problemas inesperados. 5. **Valor de reventa:** Una caja de engranajes usada de alta calidad puede mantener un buen valor de reventa, ofreciendo una inversión segura y flexible para futuras necesidades o actualizaciones. En resumen, comprar una caja de engranajes planetarios en línea Harmonic Drive HPF-32A-11-F0U1 usada puede ser una opción ventajosa para aplicaciones que requieren alta precisión y ahorro de espacio. Gracias a la robustez y calidad de la marca Harmonic Drive, incluso un modelo usado puede ofrecer un excelente rendimiento y una larga vida útil, todo a un precio reducido.