Année 2012.
La structure modulaire présente la nomenclature d'axes suivante :

AXE X : Mouvement du chariot qui coulisse sur le portique.

AXE Y : Mouvement du portique qui coulisse sur les rails et est assuré par deux servomoteurs synchronisés (axe électrique du portique).

Axe Z : Mouvement vertical du tube glissant sur le chariot

. Axe B : Rotation de l'électrobroche autour de l'axe Y.

Axe C : Rotation de l'unité de commande autour de l'axe Z.

Courses axiales [mm] [°] Vitesse de déplacement rapide [m/min] [°/min] Accélérations [m/s²] [m/s²] Course de mesure [mm/°]

Incertitude de positionnement bilatérale (A) Dispersion de positionnement unilatérale

(R)

X = 2 600 80 3,0 2 000 0,070 mm 0,028 mm

Y = 1 500 80 3,0 1 500 0,053 mm 0,025 mm

Z = 1 200 70 3,0 1 200 0,045 mm 0,024 mm

B = ± 120 9 000 500 ± 120 60 arc/s 25 arc/s

C = ± 270 9.000 500 360 60 arc/sec 25 arc/sec

La vitesse et l'accélération doivent être considérées comme la vitesse totale le long de l'axe considéré.