Robot collaboratif UR10 CB3

Marque : Universal Robots
Modèle : UR10 CB3
État : Machine d'occasion en excellent état, avec environ 250 heures de fonctionnement.

Description visuelle

Le robot collaboratif UR10 CB3 est un appareil moderne et articulé au design compact et fonctionnel. Son châssis en aluminium gris lui confère une allure professionnelle. Les articulations de ses bras offrent une grande amplitude de mouvement, permettant au robot d'évoluer aisément dans des espaces restreints. Grâce à son poids relativement faible, il se déplace et se positionne facilement selon les besoins.

Composants de robot

1. Bras robotisé : Composé de six axes, il permet des mouvements flexibles et précis.
2. Unité de contrôle : Facilite la programmation et le suivi des opérations.
3. Capteur de force FT300 : En option, permet des applications délicates et d’assemblage.
4. Pince à 2 doigts RobotIQ : Nouvelle, conçue pour une prise en main sûre et polyvalente.
5. Attaches rapides GMATIC : Pour une installation et un changement d'outils rapides.

Mesures et spécifications techniques

• Charge maximale : 10 kg
• Portée du canon : 1300 mm
• Poids total : 29,5 kg
• Répétabilité : ±0,1 mm
• Vitesse maximale : 1 m/s (peut varier selon les paramètres)
• Puissance moyenne : 500 W
• Plage de température ambiante : 0-50°C

Caractéristiques mécaniques

Le robot UR10 CB3 est conçu pour travailler en collaboration avec les opérateurs humains, ce qui le rend idéal pour les applications d'assemblage, de soudage et de manutention. Sa capacité de charge utile de 10 kg et sa répétabilité de ±0,1 mm garantissent précision et fiabilité des opérations.

Procédure d'utilisation

Pour utiliser le robot collaboratif UR10 CB3, suivez ces étapes simples :

1. Installation : Placez le robot dans une zone de travail appropriée et sûre.
2. Connexion : Assurez-vous que le robot est correctement alimenté et connecté à l'unité de commande.
3. Programmation : Utilisez l’interface conviviale pour configurer les opérations souhaitées. Vous pouvez charger des programmes prédéfinis ou en créer de nouveaux.
4. Test de fonctionnement : Effectuez un test pour vérifier que tous les paramètres sont corrects et que le robot fonctionne comme prévu.
5. Fonctionnement : Démarrer le cycle de travail et surveiller les opérations via l'écran de l'unité de commande.

Accessoires compatibles

Le robot UR10 CB3 peut être équipé de divers accessoires, notamment :

• Pinces RobotIQ : Pour une manipulation d'objets polyvalente.
• Capteurs de force : Pour les applications exigeant délicatesse et précision.
• Plans de travail modifiables : Adaptés à différents types d'opérations.

Paramètres d'utilisation optimaux

Pour garantir une utilisation efficace du robot, il est important de surveiller les paramètres suivants :

• Calcul de la puissance requise : P=F×vP = F \times v $$P$$ $$=$$ $$F$$ $$\times$$ $$v$$ où PP $P$ est la puissance (W), FF $F$ est la force (N) et vv $v$ est la vitesse (m/s).

Matériaux utilisables

Le robot collaboratif UR10 CB3 est adapté au travail sur une variété de matériaux, notamment :

• Plastique : Pour l'assemblage et la manutention.
• Métaux légers : Pour les opérations de soudage et d'assemblage.
• Composants électroniques : Idéaux pour les applications du secteur électronique.

Entretien

Pour assurer une longue durée de vie à votre robot, il est essentiel de suivre ces pratiques d'entretien :

• Inspection visuelle : Inspectez régulièrement le bras et les articulations pour détecter tout signe d'usure.
• Nettoyage : Veillez à ce que le robot soit exempt de poussière et de débris.
• Mises à jour logicielles : Assurez-vous que votre logiciel de contrôle est toujours à jour.

Règlements de sécurité

Le robot UR10 CB3 est conçu avec divers dispositifs de sécurité, notamment :

• Capteurs de sécurité : Détectent la présence de personnes dans la zone de travail et arrêtent l'opération si nécessaire.
• Protection contre les surcharges : Pour éviter d'endommager le robot et les matériaux traités.

Bonne évaluation d'occasion

Pour déterminer si le UR10 CB3 d'occasion à vendre est en bon état, tenez compte des éléments suivants :

• Durée de fonctionnement : Environ 250 heures seulement, ce qui indique une utilisation limitée.
• État général : Vérifier l'absence de dommages visibles ou de signes d'usure.
• Accessoires inclus : La présence d'accessoires tels que le capteur de force et la nouvelle pince augmente la valeur du produit.

Secteurs d'utilisation

Le robot collaboratif UR10 CB3 trouve des applications dans divers secteurs, notamment :

• Automatisation industrielle : Pour l'assemblage et l'usinage de précision.
• Secteur de l'électronique : Idéal pour la production de composants électroniques.
• Logistique : Pour les opérations de manutention et d'emballage.

Pourquoi acheter d'occasion est avantageux

L'achat d'un robot collaboratif UR10 CB3 d'occasion offre de nombreux avantages, notamment :

• Économies substantielles : Prix inférieur à celui d'un modèle neuf.
• Fiabilité : Les machines de haute qualité comme l'UR10 ont tendance à conserver de bonnes performances au fil du temps.
• Polyvalence : Idéal pour diverses applications, prêt à l'emploi.

Pour plus d'informations ou pour toute question concernant l'UR10 CB3, n'hésitez pas à nous contacter !