Numéro de modèle HPF-32A-11-F0U1 NEUF JAMAIS UTILISÉ DÉCOUVREZ TOUTES LES CARACTÉRISTIQUES ICI ; https://www.slideshare.net/slideshow/harmonic-hpf-seriesspecsheet/40044853 Données de performance des engrenages Couple nominal L10 100 Nm Couple de démarrage 75 Ncm Couple inverse 8,3 Nm Max. Vitesse d'entrée : 4 800 tr/min (moyenne) ; 3 000 tr/min (moyenne) ; Précision standard : 4 arcs min ; Jeu d'engrenage : < 3 arcs min ; Inertie d'entrée : 3,84 kg·cm² ; Masse : 7,2 kg ; Rigidité en torsion K₁ : 11,73 × 10⁴ Nm/rad ; Palier de sortie ; Diamètre du cercle primitif (dp) : 0,11 m ; Capacité de charge dynamique de base (C) : 225 × 10² N ; Capacité de charge statique de base (Co) : 399 × 10² N ; Moment admissible (Mc) : 932 Nm ; Rigidité en moment (Km) : 86,1 × 10⁴ Nm/rad ; Charge radiale admissible : 2 640 N ; Charge axiale admissible : 3 940 N. ### Principe de fonctionnement d'un réducteur planétaire à engrenages hélicoïdaux HD Harmonic Drive HPF-32A-11-F0U1 Un réducteur planétaire à engrenages hélicoïdaux, tel que le HD Harmonic Drive, est un réducteur à engrenages hélicoïdaux. Le HPF-32A-11-F0U1 est un réducteur de vitesse de pointe, principalement destiné aux applications exigeant une haute précision et un faible jeu. Ce type de réducteur combine une conception planétaire avec le principe de l'entraînement harmonique pour une transmission efficace et de haute précision. **1. **Réducteur planétaire :** Le réducteur planétaire est composé de trois éléments principaux : - **Pignon central :** Le pignon central reçoit le mouvement du moteur. - **Planètes :** Les pignons qui tournent autour du pignon central et sont montés sur une cage. - **Couronne :** Le pignon extérieur, en contact avec les planètes, transmet le mouvement à la sortie. **2. **Principe de l'entraînement harmonique :** - **Générateur harmonique :** Le réducteur à entraînement harmonique utilise un engrenage flexible appelé générateur harmonique. Cet engrenage est constitué d'un anneau élastique qui se déforme et épouse la forme de la roue dentée interne rigide. - **Cycle harmonique :** Le générateur d'harmoniques est monté de façon à ce que son engrenage interne (rigide) et son engrenage externe (flexible) soient en contact, produisant une réduction de vitesse et une augmentation du rapport de réduction par déformation harmonique. - **Interaction des composants :** Ce principe de fonctionnement offre une transmission de haute précision, à faible jeu et à grande rigidité, idéale pour les applications exigeant un contrôle de mouvement très précis. ### Utilisation 1. **Installation :** - **Montage :** Le réducteur doit être monté sur un moteur et une charge de manière à ce que les axes d'entrée et de sortie soient correctement alignés. Suivez les spécifications du fabricant pour l'installation et l'alignement. - **Alignement :** Assurez-vous que l'alignement des axes est précis afin d'éviter une usure prématurée et un dysfonctionnement. 2. **Configuration :** - **Réglage :** Réglez le réducteur en fonction des besoins de votre application. Cela peut inclure la configuration des paramètres de fonctionnement et l'étalonnage pour un contrôle de mouvement précis. 3. **Fonctionnement :** - **Démarrage :** Démarrez le moteur entraînant le réducteur et surveillez son fonctionnement. Le réducteur de vitesse réduit la vitesse du moteur et augmente le couple, transmettant le mouvement à la sortie. - **Surveillance :** Surveillez le fonctionnement du réducteur de vitesse pour vous assurer qu'il fonctionne sans vibrations ni bruit et qu'il maintient la précision requise. 4. **Maintenance :** - **Inspection régulière :** Effectuez des inspections périodiques pour vérifier l'usure et le fonctionnement des composants. - **Lubrification :** Suivez les recommandations du fabricant en matière de lubrification pour assurer un fonctionnement fluide et durable. ### Quand acheter un réducteur planétaire à engrenages hélicoïdaux à entraînement harmonique ? 1. **Applications de haute précision :** Si votre application exige un faible jeu et une très haute précision, comme dans les robots industriels, les systèmes de contrôle de mouvement ou les machines CNC, un réducteur à entraînement harmonique est idéal. 2. **Gain de place et de poids :** Les engrenages planétaires et harmoniques sont compacts et légers par rapport à d'autres types d'engrenages, ce qui est avantageux pour les applications où l'espace et le poids sont limités. 3. **Haute performance :** Si vous avez besoin d'une transmission à haute rigidité et capacité de charge, les engrenages Harmonic Drive offrent des performances supérieures en termes de couple et de durabilité. ### Pourquoi acheter une boîte de vitesses d'occasion ? 1. **Économies :** Les engrenages neufs, notamment les modèles haute précision comme Harmonic Drive, peuvent être coûteux. L'achat d'une boîte de vitesses d'occasion vous permet de réaliser d'importantes économies dès le départ. 2. **Fiabilité de la marque :** Harmonic Drive est reconnue pour sa qualité et sa durabilité. Une boîte de vitesses d'occasion de cette marque, correctement entretenue, offre des performances fiables et durables. 3. **Disponibilité immédiate :** Les engrenages d'occasion sont souvent disponibles immédiatement, ce qui vous évite les délais d'attente liés à la commande d'un modèle neuf et vous permet de démarrer ou de poursuivre votre production sans interruption. 4. **Tests et inspections :** De nombreux vendeurs de matériel d'occasion testent et inspectent leurs boîtes de vitesses avant la vente afin de garantir leur bon fonctionnement. Cela réduit les risques de problèmes imprévus. 5. **Valeur de revente :** Un réducteur d'occasion de haute qualité conserve une bonne valeur de revente, constituant un investissement sûr et flexible pour vos besoins futurs ou vos mises à niveau. En bref, l'achat d'un réducteur planétaire en ligne Harmonic Drive HPF-32A-11-F0U1 d'occasion peut s'avérer un choix judicieux pour les applications exigeant une grande précision et un encombrement réduit. Grâce à la robustesse et à la qualité de la marque Harmonic Drive, même un modèle d'occasion offre d'excellentes performances et une longue durée de vie, à moindre coût.