La celda de soldadura robótica Motoman HP 20L usada, con fuente de alimentación Fronius CMT TPS 5000, es un sistema de soldadura industrial avanzado y muy versátil. Este modelo, reacondicionado y en excelentes condiciones, es la solución ideal para quienes buscan un sistema automatizado a bajo costo, gracias a su capacidad para trabajar con diversos metales y su precisión.

Componentes principales

• Robot Motoman HP 20L : con una carga útil máxima de 20 kg y un radio de trabajo de 3.117 mm , está optimizado para aplicaciones de soldadura y manipulación.
• Fuente de alimentación Fronius CMT TPS 5000 : Esta fuente de alimentación de gama alta es perfecta para la soldadura CMT (Transferencia de Metal en Frío), una tecnología que garantiza un control óptimo de la transferencia de metal y reduce las salpicaduras durante la soldadura. Se complementa a la perfección con el Motoman HP 20L para lograr soldaduras precisas y limpias.
• Posicionador RM 250 : Este torno doble garantiza una rotación y posicionamiento óptimos de las piezas. Tiene una capacidad de carga de 250 kg por estación y una distancia entre puntos de 2000 mm , lo que lo hace ideal para componentes de gran tamaño.

Características técnicas

• Robot Motoman HP 20L:
  • Carga máxima: 20 kg
  • Radio de trabajo: 3.117 mm
  • Repetibilidad: ±0,06 mm
  • Controlador: NX100
• Posicionador RM 250:
  • Carga máxima: 250 kg
  • Distancia entre puntos: 2000 mm
  • Tiempo de índice: 4 segundos

Procedimiento de uso

La celda Motoman HP 20L está diseñada para optimizar el ciclo de soldadura. El operador posiciona la pieza en el posicionador RM 250, que gira el componente, permitiendo al robot soldar en lugares de difícil acceso. Gracias al Fronius CMT TPS 5000, la soldadura es suave, reduciendo significativamente las salpicaduras y la distorsión.

Accesorios y personalizaciones

El sistema es compatible con diversas antorchas de soldadura refrigeradas por agua y puede combinarse con sistemas automáticos de limpieza de antorchas para mantener la eficiencia. También dispone de sensores y software de monitorización para supervisar la calidad de la soldadura en tiempo real.

Fórmulas matemáticas para un uso óptimo

Para optimizar el uso del Motoman HP 20L, es fundamental calcular la velocidad y el ángulo de soldadura. La fórmula básica para la velocidad de soldadura es:

$V$

Dónde:

• V es la velocidad de soldadura (en mm/s),
• d es la distancia a soldar (en mm),
• t es el tiempo (en segundos).

Estas variables, junto con las características del material y del generador Fronius, determinan la calidad y resistencia de las soldaduras.

Sectores de uso

Este sistema robótico se utiliza en los automotriz , aeroespacial y naval , donde la precisión y la repetibilidad de la soldadura son esenciales. Es especialmente adecuado para soldar estructuras complejas, armazones y tanques.

Mantenimiento y evaluación de vehículos usados.

El mantenimiento de este sistema requiere revisiones periódicas de los componentes mecánicos, lubricación y limpieza de las antorchas, así como actualizaciones periódicas del software. Al evaluar un modelo usado como el Motoman HP 20L, es importante verificar las horas de funcionamiento, el estado del controlador NX100 y si se han realizado revisiones o reemplazos importantes de componentes.

Adquirir una celda de soldadura robótica usada, como la Motoman HP 20L con una fuente de alimentación Fronius CMT, ofrece importantes ventajas en cuanto a costos, manteniendo un alto rendimiento operativo. Además, la disponibilidad de asistencia técnica integral garantiza un soporte continuo para maximizar la eficiencia y la durabilidad del sistema