Robot colaborativo UR10 CB3

Marca : Universal Robots
Modelo : UR10 CB3
Estado : Máquina usada en excelentes condiciones, con aproximadamente 250 horas de funcionamiento.

Descripción visual

El robot colaborativo UR10 CB3 es un dispositivo moderno y articulado con un diseño compacto y funcional. Su estructura está fabricada en aluminio, con un acabado gris que le confiere un aspecto profesional. Las articulaciones de los brazos están diseñadas para un amplio rango de movimiento, lo que permite al robot operar con facilidad en espacios reducidos. Gracias a su peso relativamente bajo, el robot se puede mover y colocar fácilmente donde se necesite.

Componentes del robot

1. Brazo Robótico : Compuesto por seis ejes, permite movimientos flexibles y precisos.
2. Unidad de Control : Facilita la programación y monitoreo de las operaciones.
3. Sensor de fuerza FT300 : Opcional, permite aplicaciones delicadas y de ensamblaje.
4. Pinza de dos dedos RobotIQ : nueva, diseñada para un agarre seguro y versátil.
5. Acopladores rápidos GMATIC : para configuraciones y cambios de herramientas rápidos.

Medidas y especificaciones técnicas

• Carga máxima : 10 kg
• Rango de acción : 1300 mm
• Peso total : 29,5 kg
• Repetibilidad : ±0,1 mm
• Velocidad máxima : 1 m/s (puede variar según la configuración)
• Potencia media : 500 W
• Rango de temperatura ambiente : 0-50 °C

Características mecánicas

El robot UR10 CB3 está diseñado para trabajar en colaboración con operadores humanos, lo que lo hace ideal para aplicaciones de ensamblaje, soldadura y manipulación. Su capacidad de carga de 10 kg y su repetibilidad de ±0,1 mm garantizan precisión y fiabilidad en las operaciones.

Procedimiento de uso

Para utilizar el robot colaborativo UR10 CB3, siga estos sencillos pasos:

1. Instalación : Coloque el robot en un área de trabajo adecuada y segura.
2. Conexión : Asegúrese de que el robot esté correctamente alimentado y conectado a la unidad de control.
3. Programación : Utilice la interfaz intuitiva para configurar las operaciones deseadas. Puede cargar programas predefinidos o crear nuevos.
4. Prueba de funcionamiento : ejecute una prueba para verificar que todas las configuraciones sean correctas y que el robot esté funcionando como se espera.
5. Operación : Inicie el ciclo de trabajo y monitoree las operaciones a través de la pantalla de la unidad de control.

Accesorios compatibles

El robot UR10 CB3 puede equiparse con varios accesorios, entre ellos:

• Pinzas RobotIQ : para un manejo versátil de objetos.
• Sensores de fuerza : para aplicaciones que requieren delicadeza y precisión.
• Planes de Trabajo Modificables : Adecuados para diferentes tipos de operaciones.

Parámetros de uso óptimos

Para garantizar un uso eficaz del robot, es importante controlar los siguientes parámetros:

• Cálculo de la potencia requerida : P=F×vP = F \times v $$P$$ $$=$$ $$F$$ $$\times$$ $$v$$ donde PP $P$ es la potencia (W), FF $F$ es la fuerza (N) y vv $v$ es la velocidad (m/s).

Materiales trabajables

El robot colaborativo UR10 CB3 es adecuado para trabajar con una variedad de materiales, incluidos:

• Plástico : Para montaje y manipulación.
• Metales ligeros : Para operaciones de soldadura y montaje.
• Componentes Electrónicos : Ideal para aplicaciones en el sector electrónico.

Mantenimiento

Para garantizar una larga vida útil de su robot, es esencial seguir estas prácticas de mantenimiento:

• Inspección visual : inspeccione periódicamente el brazo y las articulaciones para detectar cualquier signo de desgaste.
• Limpieza : Mantenga el robot libre de polvo y residuos.
• Actualizaciones de software : asegúrese de que su software de control esté siempre actualizado.

Normas de seguridad

El robot UR10 CB3 está diseñado con varios dispositivos de seguridad, entre ellos:

• Sensores de Seguridad : Detectan la presencia de personas en el área de trabajo y detienen la operación si es necesario.
• Protección contra sobrecarga : para evitar daños al robot y a los materiales que se procesan.

Tasación de vehículos usados ​​en buen estado

Para determinar si el UR10 CB3 en venta es un modelo usado en buen estado, considere lo siguiente:

• Horas de funcionamiento : Solo unas 250 horas, lo que indica un uso limitado.
• Estado general : Verificar que no haya daños visibles ni signos de desgaste.
• Accesorios incluidos : La presencia de accesorios como el sensor de fuerza y ​​la nueva abrazadera aumenta el valor.

Sectores de uso

El robot colaborativo UR10 CB3 encuentra aplicación en diversos sectores, entre ellos:

• Automatización Industrial : Para montaje y mecanizado de precisión.
• Sector Electrónica : Ideal para la producción de componentes electrónicos.
• Logística : Para operaciones de manipulación y embalaje.

Por qué vale la pena comprar uno usado

Comprar un robot colaborativo UR10 CB3 usado ofrece numerosas ventajas, entre ellas:

• Ahorro económico : precio más bajo que un modelo nuevo.
• Confiabilidad : Las máquinas de alta calidad como la UR10 tienden a mantener un buen rendimiento a lo largo del tiempo.
• Versatilidad : Ideal para diversas aplicaciones, listo para usar.

Para más información o preguntas sobre el UR10 CB3, ¡no dudes en contactarnos!