TIPO DE MAQUINARIA:
La máquina consta de un minirobot diseñado para paletizar cajas. Los ejes son accionados por motores sin escobillas, controlados electrónicamente por codificadores incrementales, lo que permite un posicionamiento rápido y preciso de las cajas durante las fases del ciclo. Los movimientos lineales se logran mediante guías prismáticas con rodamientos de bolas recirculantes. Las funciones de autoaprendizaje simplifican la programación de las posiciones de los dispositivos de agarre en los puntos de trabajo del ciclo y permiten alternar diferentes tipos de disposición de cajas en el palé según la capa.

INDUSTRIA DE USO:
Farmacéutica, química, cosmética, alimentaria, dietética, dispositivos médicos, fabricación.

CARACTERÍSTICAS ESPECIALES:
Ciclo operativo:

Transporte de cajas mediante una cinta transportadora con conexión de cabezal.
Los sensores detectan las cajas en la posición de recogida, deteniendo las cajas subsiguientes para facilitar la recogida.
Traslación de cajas con agarre de ventosa.
Recogida de cajas con manipulador de ventosa y apilamiento en europalés.
Gestión automática de palés con recogida de palés vacíos del almacén (capacidad para 12 palés) y transferencia a la estación de paletizado.
El producto empaquetado sale sobre palés europeos mediante una cinta transportadora de triple cadena para el transporte de palés completos fuera de la estructura del minirobot.
Año de construcción: 1997.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE PRODUCCIÓN:
Velocidad máxima: 10 ciclos/min.
Peso neto: 2000 kg.
Potencia: 15 kW.
Presión de aire: 6 bar.