Año 2012.
La estructura modular tiene la siguiente nomenclatura de ejes:

EJE X: Movimiento del carro que se desliza sobre el pórtico.

EJE Y: Movimiento del pórtico que se desliza sobre las vías, confiado a dos servomotores sincronizados (eje eléctrico del pórtico).

EJE Z: Movimiento vertical del tubo deslizante sobre el carro

EJE B: Rotación del electromandril alrededor del eje Y

EJE C: Rotación de la unidad de operación alrededor del eje Z

Recorridos de los ejes [mm] [°] Velocidad de avance rápido [m / min] [° / min] Aceleraciones [m / s2] [m / s2] Recorrido de medición [mm / °]

Incertidumbre de posicionamiento bilateral (A) Dispersión de posicionamiento unilateral

(R)

X = 2,600 80 3,0 2000 0,070 mm 0,028 mm

Y = 1,500 80 3,0 1500 0,053 mm 0,025 mm

Z = 1,200 70 3,0 1200 0,045 mm 0,024 mm

B = ± 120 9,000 500 ± 120 60 arc/sec 25 arco/seg

C = ± 270 9.000 500 360 60 arco/seg 25 arco/seg

La velocidad y la aceleración deben considerarse la velocidad total a lo largo del eje considerado.