Año 2012
La estructura modular tiene la siguiente nomenclatura de ejes:

EJE X: Movimiento del carro que se desliza sobre el pórtico.

EJE Y: Movimiento del pórtico que se desliza sobre los rieles y está controlado por dos servomotores sincronizados (eje eléctrico del pórtico).

EJE Z: Movimiento vertical del tubo deslizándose sobre el carro

EJE B: Rotación del electrohusillo alrededor del eje Y

EJE C: Rotación de la unidad operativa alrededor del eje Z

Recorridos del eje [mm] [°] Velocidad de avance rápido [m/min] [°/min] Aceleraciones [m/s²] [m/s²] Recorrido de medición [mm/°]

Incertidumbre de posicionamiento bilateral (A) Dispersión de posicionamiento unilateral

(R)

X = 2600 80 3,0 2000 0,070 mm 0,028 mm

Y = 1500 80 3,0 1500 0,053 mm 0,025 mm

Z = 1200 70 3,0 1200 0,045 mm 0,024 mm

B = ± 120 9000 500 ± 120 60 arc/s 25 arc/seg

C = ± 270 9.000 500 360 60 arc/seg 25 arc/seg

La velocidad y la aceleración deben considerarse como la velocidad total a lo largo del eje considerado.